微(wēi)孔間(jiān)互相(xiàn& g)連通(tōng)的(de)稱為(wèi)開(kāi)孔型泡沫塑φ↑料，互相(xiàng)封閉的(de)稱為(wèi)閉孔型泡沫塑料。≈→泡沫塑料有(yǒu)硬質、軟質兩種。按美(měi)國(guó)♣λ€&試驗和(hé)材料學會(huì)标準，在18～29℃∞φ溫度下(xià)，在時(shí)間(jiān)為(wèi)5s內(nèiλ÷♠)，繞直徑2.5cm的(de)圓棒一(yī)周，如(rú)不(bù)斷裂， £&<測試樣屬于軟質泡沫塑料；反之則屬硬質泡沫塑料。泡沫塑料還(h¥≥ái)可(kě)分(fēn)為(wèi)低(dī)發泡和(hé)高(gāo)β<發泡兩類。通(tōng)常将發泡倍率（發泡後比發泡前體(tǐ)↕Ω®>積增大(dà)的(de)倍數(shù)）小(®♥&xiǎo)于5的(de)稱為(wèi)低(dī)發泡，大(d₽ ₹∏à)于5的(de)稱為(wèi)高(gāo)發泡。

一(yī)、硬質泡沫塑料即在室溫下(xià)，♣ε構成泡沫塑料的(de)聚合物(wù)屬結晶态或無定形态，≈←'∏它們的(de)玻璃化(huà)溫度高(gāo)于常溫，因此，在常₩Ω溫下(xià)泡沫塑料的(de)質地(dì)較硬。

二、軟質泡沫塑料即構成泡沫塑料的(de)聚合物<®∑↔(wù)的(de)熔點小(xiǎo)于常溫或無定形聚合物≥δ‍¥(wù)的(de)玻璃化(huà)溫度低(dī)于常溫，材'✘♥料在常溫下(xià)質地(dì)柔軟。

三、半硬質（或半軟質）泡沫塑料是(shì)介于以上(shàn₹'σ₹g)兩類之間(jiān)的(de)泡沫體(tǐ)。

此外(wài)，對(duì)聚氨酯泡沫體(tǐ)的(d♥≥γe)分(fēn)類還(hái)有(yǒu)很(hěn)多(duō)，如(r§♠≤ú)按照(zhào)加工(gōng)方式分(fēn)類，大​&(dà)緻可(kě)分(fēn)為(wèi)二步法（或稱預聚體(tǐ≈₽&¶)法）、半預聚體(tǐ)法、一(yī)步法和(hé)噴塗法​♦。按泡沫密度方式可(kě)分(fēn)為(wèi)高(gāo)、中‌✔★、低(dī)和(hé)超低(dī)密度泡沫體(t™↑ǐ)以及密度懸殊很(hěn)大(dà)的(de)自§÷(zì)結皮泡沫體(tǐ)或稱為(wèi)整皮泡沫體★α ≤(tǐ)。後者是(shì)一(yī)特殊 的(de)泡沫形式，它不(bù↔α♠)像前幾種泡沫體(tǐ)具有(yǒu)一(yī)緻的(de)密度，隻是✘↓(shì)在泡沫體(tǐ)內(nèi)部生(shēng)成較正常的(de£$)泡沫體(tǐ)，而在表面部分(fēn)不(bù)φ®∞↕産生(shēng)氣泡或很(hěn)少(shǎo±€∏&)産生(shēng)氣泡，在泡沫體(tǐ)外(wài)表面形成密度較內(‌ →nèi)部泡沫高(gāo)得(de)多(du‍≥×ō)的(de)緻密的(de)表皮層，從(cóng)表皮☆£到(dào)芯部中心存在一(yī)個(g耱€₽)密度下(xià)降梯度十分(fēn)明(míng)顯的(de)變化(hu✘≠÷↕à)。在聚氨酯軟質泡沫體(tǐ)中，它是(shì)适♣λ應汽車(chē)方向盤和(hé)扶手以及自(zì)行('αxíng)車(chē)、摩托車(chē)鞍座★↕的(de)應用(yòng)而發展起來(lδ©επái)的(de)一(yī)種半硬質模塑泡沫制(zhì)品。

随著(zhe)聚氨酯軟質泡沫塑料的(de)原材料、加工(gōng)工(g•←ōng)藝技(jì)術(shù)的(de)進步和(hé)産品的♦&•(de)需要(yào)，出現(xiàn)了(απγ☆le)按産品功能(néng)為(wèi)主的(de)分(fēn)類，如€δ"(rú)軟泡、高(gāo)回彈軟泡、熱(rè  ★ε)模塑軟泡、冷(lěng)模塑軟泡、超柔軟泡沫、抗靜(jìng)電→↓π(diàn)軟泡、親油性軟泡、親水(shuǐ✘↑)性軟泡、吸能(néng)性軟泡等，這(zhè)些(xiē)₽₩都(dōu)是(shì)随市(shì)場(chǎng)​★∏細化(huà)等需要(yào)發展起來(lái)®♠®的(de)泡沫新品種，發展較快(kuài)，分(fēn)類也(yě)十分(fε<ēn)繁雜(zá)。對(duì)聚氨酯軟質泡沫體(tǐ)的(de)分✘♠♠(fēn)類仍以加工(gōng)方式，即預聚體(tǐ)法、半預聚體δ←₹≤(tǐ)法和(hé)一(yī)步法的(de)傳統分(→★©₽fēn)類為(wèi)宜。對(duì)聚氨酯軟質泡沫體(tǐ)以☆£加工(gōng)方式分(fēn)類，即預聚體(tǐ)法、半預聚體(<↑&±tǐ)法和(hé)一(yī)步法的(de)分(fēn)類，這(zh‍α£>è)也(yě)是(shì)另一(yī)種日(₩δ∑rì)常分(fēn)類。